Ja. Bestehende SEPA-Lastschriftmandate (z.B. auf Papier) können in GoCardless als bestehende Mandate hinterlegt und anschließend Ihren MeinBüro-Kunden mit der sepahero_contact_id zugeordnet werden.
So müssen Ihre Kunden kein neues Mandat erteilen. Die Zuordnung erfolgt über die Kontaktverknüpfung zwischen GoCardless und SepaHeld. Wie dies funktioniert, haben wir Ihnen hier beschrieben: https://app.notion.com/p/d-automation/Wie-kann-ich-ein-in-GoCardless-schon-bestehendes-Mandat-einer-nat-rlichen-Person-Einzelunternehmer-3832f5bbd95881469ddef0ae02df9c6d